Sin O Senseia

Otpočinje sa treninzima 1936. Proglašenje za Dojo-Cho pri O Senseievom Kobukan Dojou 1942. Postaje Drugi Aikido Doshu nakon smrti O Senseia 1969. Od tog dana i tenički i organizaciono vodi Aikikai Aikido. Njegov lični stil potencira kretanja i Ki No Nagare (protok kija) princip.
Pošto je Doshu (vođa puta) japanskog sistema ili škole (borilačke ili neke druge, ikebane, na primer) isključen iz rangiranja putem dan pojaseva, tako ni on kao ni Treći Aiki Doshu Moriteru Ueshiba nema stepen u aikidou.
Ueshiba Kisshomaru je umro u Shinjuku bolnici 4. januara 1999. u 77 godini. Svojim radom (30 godina na čelu Aikikai organizacije, Aikikai Hombu dojoa i IAF) je izuzetno doprineo širenju aikidoa.